汉朝的都尉制承自秦朝，秦朝称地方军事长官为尉，汉景帝时更名为都尉。都尉为太守的副手，太守俸二千石，都尉为比二千石，在地方上是十分重要的职位。

汉朝的制度，一般的内郡只有一个都尉，而在边郡，因为要抵抗外敌，守卫边境，军事任务较重，一般都是分部设尉。如朔方有西部都尉、中部都尉和东部都尉，西河有北部都尉、南部都尉和西部都尉；还有专为障塞设置的都尉，如北地浑怀障的浑怀都尉；为守护关卡设置的都尉，如武关都尉；另外，还专设有属国都尉，管理内附的外族人。

边郡的军事长官名为都尉，而中央的同级军事长官称为校尉。最近上郡多了一位校尉，那就是奉皇帝旨意养马的畜牧校尉刘彪。因为郑县一带没有大的草场，便北上上郡和西河，寻找草场，收购良马，加以繁殖和训练，为战争储备军马。

刘彪来上郡不过几个月，已将畜牧营扩大了数倍，建立了两个马场，除此之外，在西河郡亦有一个马场。

在地方难免和地方长官打交道，众人知道他是从皇帝身边被贬谪来畜牧营的，都以为他失去了圣眷，虽然表面上礼节周全，在具体的事务接触中，却没有那么尽力，对他未免有些简慢。

要在以前，刘彪早就暴脾气发作，当场发飙了，可他竟然忍了下来，以致于他从前的老部下都看不过去，想要与人去理论，却被刘彪厉声斥退。

此次皇帝巡视上郡，召见了当地官员，不仅是太守、都尉之类的地方高官，便连各县长官都见到了，唯独没有召见畜牧校尉。

于是上郡官员纷纷嗤笑，觉得畜牧校尉刘彪再无可能重新得到圣上的眷顾了。

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